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振動盤上料盡量振散針管，視覺引導機械手做到同一規格的針管（散亂狀態）進行定位拾取，包裝

1，系統采用大視野粗抓針管再配合小視野精定位，同時判斷針管的正反

2，強大的圖像處理可以屏蔽抓取目標針管時旁邊其他針管的干擾；同時可以處理針管鐘的芯抽出和未抽出狀態

3，產能1200/h

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