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視覺光學知識分享——相機的讀出速率與幀速率

什么是讀出速率讀出速率定義為串行轉換時間的倒數，即數字化單個像素所需的時間。讀出速率通常以像素/秒為單位（例如，500千像素/秒）。什么是幀速率幀速率是CCD/CMOS獲取圖像然后完全讀出該圖像所需時間的倒數。幀速率通常以每秒幀數 (fps) 表示。通常，可以根據像素總數和讀出速率，結合總曝光時間來近似計算幀速率。例如：大概的幀速率=1 /（像素數/數字化器速率+幀采集時間）但是，還有許多其他因素會對幀速率...

2024-08-05 10:11:27
機器視覺中的輪廓照明

需要精確檢測和測量邊緣和小缺陷的機器視覺應用通常需要具有挑戰性的照明裝置。為了最大限度地提高圖像的重要細節和背景之間的對比度，可以考慮使用一種稱為遮擋照明的照明技術。當與高質量遠心成像透鏡結合使用時，遮光照明設置將減少其他照明系統中可能出現的散射效應，允許更準確的邊緣檢測，并提供更好的整體圖像對比度。有四種不同的照明器有助于創建輪廓照明：傳統背光、掩蔽背光、準直背光和遠心照明器。每個照明器具有不同的優點和缺點，根據應用，這些優點和缺點可以被最佳地集成。發散...

2024-04-16 11:52:59
濾光片在機器視覺中怎么用？

攝像頭鏡頭組件由一個很重要的構件，就是濾波片；IR cut filter，即紅外截止濾光片，它放在于LENS與Sensor之間。因人眼與CMOS Sensor對各波長的響應不同，人眼看不到紅外光但sensor會感應，因此需要IR cut filter阻絕紅外光。 IR cut filter分為反射式（普通IR）及吸收式（藍玻璃）兩種。下圖在不同光線下可看到兩者的區別：下面來說明普通IR 及藍玻璃的特性對比，藍玻璃比普通IR 約貴1...

2024-04-16 11:51:13
基于機器視覺的飲料瓶蓋缺陷檢測

很多酒水飲料都采用瓶裝方式，并且會將很多重要的生產信息，如生產日期、品牌logo標識等打碼或印制在瓶蓋上。在生產過程中，需要對瓶蓋上的信息（如生產日期字符檢測、logo識別、劃痕等）進行檢測。在瓶蓋上的標識碼、LOGO甚至劃痕、臟污等缺陷的檢測中，光源的選擇和具體打光方案的實施，對于目標的成功檢出發揮著至關重要的作用。以下分享樂視科技在一些飲料瓶蓋字符識別、表面缺陷檢測方面的光源選擇和打光案例。金屬飲料瓶蓋生產日期字符檢測該案例需要檢...

2024-01-10 10:43:53
工業機器人常用的六種坐標系

1.基坐標系基坐標系是以機器人安裝基座為基準、用來描述機器人本體運動的直角坐標系。任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸，左右：Y軸，上下：Z軸）。坐標系遵守右手準則： Fig.1 右手準則坐標系 Fig.2 6軸機器人基座標系 2. 大地坐標系大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系...

2022-09-28 17:00:20
機器人與控制器的關聯

機器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驅動器、運動控制器、PLC、單片機等，習慣了從理論和算法上談控制，當回到硬件上時多少對這些概念有些模糊，甚至會混為一談。控制系統是機器人的大腦，是工業機器人的核心零部件，本文將從硬件的角度將對控制器進行概述。 1 控制（1）第一代控制在最早的時候，控制器是由機械結構為控制手段的，以基地式儀表、水庫水位測量等為代表，如圖1，如果實際轉速降低到期望值以下，調速器的離心力下降，控制閥會上升，進入蒸汽量增加，蒸汽...

2022-04-12 14:27:46