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平面坐標旋轉公式推導

3D坐標繞軸旋轉公式推導繞軸旋轉實際上等價于平面點繞遠點旋轉，所以這里只用分析一下平面情況就可以。問題轉換為：平面上任意點(x,y)繞原點旋轉R度后，新點坐標為多少？一、通常情況，我們容易想到一下的推導方式（我一開始想到的），請看下圖：綠色的點為原始點(x,y)，轉過r度后到藍色的點的位置，我一開始想到的是先求出初始點(綠色的點)的初始角度a,然后計算出半徑，根據三角關系可以得到新點的坐標。關系...

2023-04-11 15:40:32
最小二乘匹配LSM

最小二乘匹配LSM，最小二乘模板匹配LSTM 2、最小二乘模板匹配《基于序列圖像》《數字攝影測量學》 1、定義以給定的模式作為參考模板，是高精度匹配法之一。最小二乘影像匹配LSM：德國Ackermann提出，利用影像窗口內的信息進行平差計算，使得影像匹配達到0.1甚至0.01像素的精度。不僅可以解決單點匹配single-point matching求視差，也可以直接解求其空間坐標同時解求影像的方位...

2022-03-22 14:01:27
JSON基礎知識

JSON概念 JSON全名稱是JavaScript Object Notation，即JavaScript對象表示法。 Java的對象表示： Person p = new Person(); p.setName("張三"); p.setAge(23); p.setGender("男"); JavaScript的對象表示： var p = {"name":"張三...

2021-05-18 08:24:14
C++ 線程間同步

0 前言多線程在運行過程中，各個線程都是隨著 OS 的調度算法，占用 CPU 時間片來執行指令做事情，每個線程的運行完全沒有順序可言。在某些應用場景下，一個線程需要等待另外一個線程的運行結果，才能繼續往下執行，這就涉及到線程之間的同步通信機制。線程間同步通信最典型的例子就是生產者-消費者模型，生產者線程生產出產品以后，會通知消費者線程去消費產品；當消費者線程去消費產品時，發現還沒有產品生產出來，它需要通知生產者線程趕快生產產品，等生產...

2021-03-29 09:36:33
計算機的數據是以什么編碼形式表示的

在計算機中有以下幾個對象需要表示：程序整數浮點數字符串邏輯值：0表示false，1表示true 在計算機中所有編碼的基本元素都是通過0、1這兩個基本符號來表示，n位可以表示2^n個不同的對象下面我們分別對以上的幾個對象進行簡單的介紹邏輯型數據 True 真--1 False 假—0 數據運算與運算或運算非運算異或運算字符型數據在很久之前，一群美國人研究出來了計算機，其中他們發現他們只需...

2021-03-17 09:05:02
軟件版本命名規范

一個正規的軟件產品少不了要有規范的命名，一個好的軟件產品一定要有個規范的版本號，而在命名版本號時有一些約定俗成的規則，下面簡單介紹下。 1.版本命名規范軟件版本號有四部分組成，第一部分為主版本號，第二部分為次版本號，第三部分為修訂版本號，第四部分為日期版本號加希臘字母版本號，希臘字母版本號共有五種，分別為base、alpha[內測版]、beta[公測版]、RC[Release Candidate(候選版本)]、release 2.軟件版本階...

2021-02-01 13:56:12