一些特殊的應(yīng)用，如大視野手表液晶模組組裝，需要定位排線旁邊的極小目標(biāo)。如果直接使用輪廓匹配搜索，不僅搜索時(shí)間長，且搜索穩(wěn)定性差。

針對(duì)這一類問題，使用雙重定位具有理想的效果。首先使用灰度匹配在大視野中快速定位大概的搜索范圍，然后在有限區(qū)域內(nèi)利用輪廓匹配搜索目標(biāo)。

1. 模板選擇

在主處理下拉列表中選擇《雙重定位》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)兩個(gè)矩形框。如未見矩形框，可點(diǎn)擊圖像上方工具欄《重置控件》。

1.1粗定位模板的選擇

通過鼠標(biāo)改變【模板】矩形的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛榇侄ㄎ荒０濉?/p>

1.2精定位模板的選擇

通過鼠標(biāo)改變【粗定位模板】矩形的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛榫ㄎ荒０濉？蓾L動(dòng)鼠標(biāo)滾動(dòng)放大局部進(jìn)行操作，如下圖。

1.3模板學(xué)習(xí)

點(diǎn)擊【方法學(xué)習(xí)】，粗定位模板和精定位模板被學(xué)習(xí)并保存，并自動(dòng)執(zhí)行圖像處理并顯示結(jié)果。

到此，模板的選擇與學(xué)習(xí)就完成了。

2. 參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊【高級(jí)參數(shù)】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，粗定位與精定位的參數(shù)是相似的，而且本方法的特殊應(yīng)用，不考慮比例和角度存在較大變化的情況。

               粗定位參數(shù)                                                          精定位參數(shù)

2.1個(gè)數(shù)

粗定位、精定位個(gè)數(shù)均設(shè)置為1。                     

2.2分?jǐn)?shù)

目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高，表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo)，將會(huì)被剔除。

2.3比例容差

本方法不考慮比例變化較大的情況。粗定位比例容差設(shè)置為0，精定位可適當(dāng)考慮目標(biāo)的情況，設(shè)置0~3%的比例容差。

2.4角度容差

本方法不考慮角度變化較大的情況。粗定位角度容差設(shè)置為0，精定位可適當(dāng)考慮目標(biāo)的情況，設(shè)置0~3 deg 的角度容差。

2.5匹配速度

兩種定位方法暫不支持該功能。

2.6匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項(xiàng)，可根據(jù)以下選項(xiàng)返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。

【所有目標(biāo)】：返回所有的目標(biāo)

【分?jǐn)?shù)最大】：返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)

【最左邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)

【最右邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)

【最上邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)

【最下邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最下邊的目標(biāo)

本方法中，粗定位和精定位均選擇分?jǐn)?shù)最大即可

2.7精確定位中的區(qū)域百分比

由粗定位中心確認(rèn)精定位中心后，以精定位中心及精定位模板大小的百分比確認(rèn)一個(gè)搜索的區(qū)域，精確定位將在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行搜索，默認(rèn)設(shè)置為200%。

              區(qū)域百分比200%                                              區(qū)域百分比300%

2.8精確定位中的模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點(diǎn)，可以對(duì)模板輪廓進(jìn)行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標(biāo)的性能。算法在提取邊緣特征點(diǎn)時(shí)，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)。

2.8.1畫筆寬度

改變鼠標(biāo)畫筆的寬度，使修改更便利。

             畫筆寬度：20                                              畫筆寬度：80

2.8.2全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

                   全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

2.8.3擦除/選擇

【擦除】：使用鼠標(biāo)畫筆去除不考慮的輪廓點(diǎn)

【選擇】：使用鼠標(biāo)畫筆選擇考慮計(jì)算的輪廓點(diǎn)

            擦除：畫筆紅色                                               選擇：畫筆綠色

【擦除過程】

          鼠標(biāo)左鍵按下并涂畫                                     鼠標(biāo)左鍵抬起完成擦除

【選擇過程】

           鼠標(biāo)左鍵按下并選擇                                         鼠標(biāo)左鍵抬起完成選擇

2.8.4剔除雜點(diǎn)

當(dāng)圖像的質(zhì)量較差時(shí)，邊緣模糊產(chǎn)生大量的雜點(diǎn)；從而增加了搜索的時(shí)間，同時(shí)影響了搜索的準(zhǔn)確性。通過調(diào)整【剔除雜點(diǎn)】去除大部分的干擾點(diǎn)，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

               剔除雜點(diǎn)：0                                                              剔除雜點(diǎn)：7